固定鉗式盤式制動器的主要結構是制動鉗和制動盤以及制動盤兩側的液壓缸。
固定鉗式盤式制動器除活塞和制動塊外沒有滑動件，而且剛度比較好，制造相對容易，可以適應不同回路的驅動要求。但是固定鉗式盤式制動器的尺寸大，所以會導致制動器的布置困難，著必然會產生比較多的熱量。
滑動鉗式盤式制動器的主要結構是可以做軸向滑動的制動鉗以及內側有液壓缸的制動盤。
擺動鉗式盤式制動器的主要結構是與固定座鉸接的制動鉗和內側有液壓缸的制動盤。
盤式制動器的熱穩定性和水穩定性好，安全可靠，而且尺寸小，質量小，散熱性能良好，壓力分布和襯塊磨損均勻，這樣更換襯塊就相對簡單容易。
